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  • 安川關節(jiē)式機器人 GP25設計(jì)

安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP25設計

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